Chapter: 10 Robotics
A. Tick the correct
answers.
1. Which of the following professionals
do not work for making robots?
a. Computer scientists
b. Doctors
c. Enginneers
2. A famous story which describes a
puppet which develops humanlike qualities is
a. Cinderella.
b. Pinocchio.
c. Hansel and Gretel.
3. The autonomous robot called Roomba
is a
a. Washing machine.
b. Vacuum cleaner.
c. Dish washer.
4. This type of robot resembles and imitates
human form.
a. Humanoid
b. Autonomous
c. Teleoperated
5. An example of a humanoid is
a. Sophia.
b. Pinocchio.
c. Drone.
B. Fill in the blanks.
1. The ancient Greek robot called Antikythera Mechanism replicated the motions
of the heavens.
2. In the play Metropolis, the term robot was used for the
first time.
3. In 1950,1957, sputnik1 launched by the Soviet Union created
history in robotics.
4. Teleoperated (Drones) robots are used in the battlefields to detect
landmines.
5. Sputnik1 was the first robotic spacecraft to
enter the earth’s orbit.
C. Write T for True and F
for False.
1. Leonardo da Vinic conceptualised a
robot in the form of a farmer. Answer: F
2. Metropolis was the first film to
feature a female robot. Answer: T
3. A prosthetic arm is an example of an
augmenting robot. Answer: T
4. Optical, vision, and thermal are
types of processors. Answer: F
5. Atlas is an example of a humanoid. Answer: T
D. Answer the following
question.
1. Define robotics.
Answer: The branch of
science that deals with designing, construction, and use of robots is called
Robotics.
2. List the various
applications of robots in daily life.
Answer: Robots are becoming an intrinsic
part of our daily lives. Here are some applications where robots are beings
used extensively.
o
Manufacturing units
o
Security, defense, and surveillance
o
Healthcare
o
Education
o
Space exploration
o
Restaurants
3. What are humanoid? Give an
example.
Answer: Humanoids are robots that look and act like
humans. They mimic human behaviour, and can perform activities, such as
running, jumping , carrying objects, and so. Some of them can mimic human
expressions as well ! A robot can be either an android or a gynoid. Robots have
sensors embedded in them. Some humanoids have cameras that enable them to see
clearly. For example, the humanoid robot called Altas can perform a number of
gymnastic feats. Sophia is another example of a humanoid which exhibits humanlike
expressions and can interact with people.
4. What are the Three Laws of
Robotics?
Answer: The Three
Laws of Robotics stated that
a.
Robots cannot harm humans.
b.
Robots must obey human orders, except
where it is in conflict with first law.
c.
Robots must protect themselves,
except where it is in conflict with the first and second laws.
5. Describe the key
components of a robot.
Answer: A robot is
generally made up of moving parts, connected by different types of joints,
which run on special motors and move in a synchronized manner to perform
certain operations. The motors used in robots are called servo motors.
In addition
to this basic framework, a robot has the following parts.
o Actuators
o Sensors
o Processors
and Controlloers
Notes of Chapter 10 Robotics
Nowadays, robots have become a subject of great
interest.
आजकल रोबोट बहुत रुचि का विषय बन गए हैं।
From performing complex surgeries to driving space
exploration programs, robots are becoming an integral part of our lives.
जटिल सर्जरी करने से लेकर अंतरिक्ष अन्वेषण कार्यक्रम चलाने तक, रोबोट हमारे जीवन का एक अभिन्न अंग बन रहे हैं।
In this
chapter, you will learn about different types of robots and how they are useful
to us in everyday life.
इस अध्याय में, आप विभिन्न प्रकार के रोबोटों के बारे में जानेंगे और दैनिक जीवन में वे हमारे लिए कैसे उपयोगी हैं।
Introduction to Robotics:
Till a few decades ago, it was difficult to imagine
that machines could play a pivotal role in assisting us in not only completing
tedious daily chores, but also opening a world of endless possibilities.
कुछ दशक पहले तक, यह कल्पना करना कठिन था कि मशीनें न केवल थकाऊ दैनिक कार्यों को पूरा करने में, बल्कि अनंत संभावनाओं की दुनिया खोलने में भी हमारी सहायता करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभा सकती हैं।
Scientists have gone a step ahead and created machines that have drastically
improved that quality of our lives, and also helped explore deep oceans and the
vast universe.
वैज्ञानिकों ने एक कदम आगे बढ़कर ऐसी मशीनें बनाई हैं जिन्होंने हमारे जीवन की गुणवत्ता में काफी सुधार किया है, और गहरे महासागरों और विशाल ब्रह्मांड का पता लगाने में भी मदद की है।
These machines are called Robotics. These discoveries
and inventions related to robots are a part of field called Robotics.
इन मशीनों को रोबोटिक्स कहा जाता है। रोबोट से संबंधित ये खोजें और आविष्कार रोबोटिक्स नामक क्षेत्र का एक हिस्सा हैं।
In other words, the branch of science that deals with
designing, construction, and use of robots is called Robotics.
दूसरे शब्दों में, विज्ञान की वह शाखा जो रोबोट के डिजाइन, निर्माण और उपयोग से संबंधित है, रोबोटिक्स कहलाती है।
Importance of Robotics in daily Life:
Robots can be used by humans to assist them in
everyday work, that is too tedious or complicated.
रोबोट का उपयोग मनुष्य रोजमर्रा के काम में मदद करने के लिए कर सकते हैं, जो बहुत कठिन या जटिल है।
In fact, robots can perform a number of tasks that humans
cannot! They can be used in space exploration programs, healthcare sector,
automobile industry, and so on.
वास्तव में, रोबोट ऐसे कई कार्य कर सकते हैं जो मनुष्य नहीं कर सकते! उनका उपयोग अंतरिक्ष अन्वेषण कार्यक्रमों, स्वास्थ्य सेवा क्षेत्र, ऑटोमोबाइल उद्योग आदि में किया जा सकता है।
Robots have
been used in space to position instruments, assemble structures, and collect
samples for examination, perform complicated surgeries to save lives, and help
in an assembly line to build machines like automobiles part by part.
रोबोट का उपयोग अंतरिक्ष में उपकरणों की स्थिति, संरचनाओं को इकट्ठा करने, और जांच के लिए नमूने एकत्र करने, जीवन बचाने के लिए जटिल सर्जरी करने और ऑटोमोबाइल जैसी मशीनों के निर्माण के लिए असेंबली लाइन में मदद करने के लिए किया गया है।
These are just a few examples of how robots help human
in today’s world.
ये कुछ उदाहरण हैं कि कैसे रोबोट आज की दुनिया में इंसानों की मदद करते हैं।
Creation and Designing of Robots:
रोबोट का निर्माण और डिजाइनिंग:
A term of professionals comprising computer scientists,
mathematicians, and engineers works together to create robots.
कंप्यूटर वैज्ञानिकों, गणितज्ञों और इंजीनियरों से युक्त पेशेवरों की एक अवधि रोबोट बनाने के लिए मिलकर काम करती है।
They design, build, and program robots.
वे रोबोट डिजाइन, निर्माण और प्रोग्राम करते हैं।
They also create and run the electric or solar power
source that provide energy to the robots.
वे विद्युत या सौर ऊर्जा स्रोत भी बनाते और चलाते हैं जो रोबोट को ऊर्जा प्रदान करते हैं।
These days
children build their own robots using pile of loose motors, sensors, and
microcontrollers.
इन दिनों बच्चे ढीले मोटरों, सेंसरों और माइक्रोकंट्रोलर्स के ढेर का उपयोग करके अपने स्वयं के रोबोट बनाते हैं।
Evolution of Robots.
रोबोटों का विकास।
Robots replacing human beings may seem a distant idea,
but there have been instances of robots being conceptualized, built, and even
used since ancient times! The first robots were created as early as 1950s by
Georye C. Devol.
मनुष्यों की जगह लेने वाले रोबोट एक दूर का विचार लग सकता
है, लेकिन प्राचीन काल से ही रोबोटों की अवधारणा, निर्माण और यहां तक कि उपयोग किए
जाने के उदाहरण हैं! पहला रोबोट 1950 के दशक की शुरुआत में जियोरी सी. देवोल
द्वारा बनाया गया था।
Robots have been created in many shapes and sizes. But
perhaps, the most intriguing, endearing, and acceptable are the ones that
resemble us, humans.
रोबोट कई आकार और आकार में बनाए गए हैं। लेकिन शायद, सबसे दिलचस्प, प्यारी और स्वीकार्य वे हैं जो हमें, इंसानों से मिलती-जुलती हैं।
It was only in
the early 20th century that the idea of humanoid took shape and
their development began. You will learn about humanoid later in the chapter.
20वीं शताब्दी की शुरुआत में ही ह्यूमनॉइड के विचार ने आकार
लिया और उनका विकास शुरू हुआ। ह्यूमनॉइड के बारे में आप इस अध्याय में बाद में
सीखेंगे।
Given below is
the evolutionary history of robots.
नीचे रोबोटों का विकासवादी इतिहास दिया गया है।
· Antikythera
Mechanism: This was
a Greek analog computer, that can passably be called a robot.
एंटीकाइथेरा तंत्र: यह एक ग्रीक एनालॉग कंप्यूटर था, जिसे व्यावहारिक रूप से रोबोट कहा जा सकता है।
The world’s oldest geared device,
resembling a mantle clock was made by assembling fragments of rocks using a
series of gears and cranks.
दुनिया का सबसे पुराना गियर वाला उपकरण, जो मेंटल क्लॉक जैसा दिखता है, गियर और क्रैंक की एक श्रृंखला का उपयोग करके चट्टानों के
टुकड़ों को इकट्ठा करके बनाया गया था।
The wreck dates back to the year
1900-1901, and the X-ray imaging done in 1970s and 1990s revealed that they
replicated the motions of the heavens.
यह मलबे वर्ष 1900-1901 के हैं, और 1970 और 1990 के दशक में किए गए एक्स-रे इमेजिंग से पता
चला कि उन्होंने आकाश की गति को दोहराया।
· Leonardo
da Vinci’s Knight: It is commonly believed that the first robot
that resembled a human being was built by Leonardo da Vinci in 1495.
लियोनार्डो दा विंची नाइट: आमतौर पर यह माना जाता है कि
इंसान की तरह दिखने वाला पहला रोबोट लियोनार्डो दा विंची ने 1495 में बनाया था।
The robotic knight was programmed to move its
arms, head, jaw, and could even sit-up.
रोबोटिक नाइट को अपनी बाहों, सिर, जबड़े को हिलाने
और यहां तक कि बैठने के लिए भी प्रोग्राम किया गया था।
· Robots
in Literature and Culture: The
famous story of Pinocchio written in 1883, speaks of a wooden puppet, who turns
into a real boy.
साहित्य और संस्कृति में रोबोट: 1883 में लिखी गई
पिनोच्चियो की प्रसिद्ध कहानी एक लकड़ी की कठपुतली की बात करती है, जो एक असली लड़के में बदल जाती है।
This idea is closely related to the science of
robotics. Rossum’s Universal Robots(1920) was a science fiction in which the
word robot was used for the first time.
यह विचार रोबोटिक्स के विज्ञान से निकटता से संबंधित है।
रॉसम का यूनिवर्सल रोबोट्स (1920) एक साइंस फिक्शन था जिसमें पहली बार रोबोट शब्द
का इस्तेमाल किया गया था।
The play revolved around a robot who
killed its creator.
नाटक एक रोबोट के इर्द-गिर्द घूमता है जिसने इसके निर्माता
को मार डाला।
· Sputnik1:
Soviet Union created history in the year 1957 by
lunching Sputnik1 into space. This was the first satellite to be sent into
earth’s orbit, and proved that robots could be used for space exploration.
स्पुतनिक1: सोवियत संघ ने 1957 में स्पुतनिक1 को अंतरिक्ष
में भेजकर इतिहास रच दिया। यह पृथ्वी की कक्षा में भेजा जाने वाला पहला उपग्रह था, और यह साबित कर दिया कि अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए रोबोट का
उपयोग किया जा सकता है।
Types of Robots:
The shape and size of robots depend on the purpose for
which they are designed, so that they can carry out the required task
efficiently. There are five types of robots.
रोबोट के प्रकार:
रोबोट का आकार और आकार उस उद्देश्य पर निर्भर करता है जिसके
लिए उन्हें डिज़ाइन किया गया है, ताकि वे आवश्यक
कार्य को कुशलतापूर्वक कर सकें। रोबोट पांच प्रकार के होते हैं।
1.
Pre-programmed robots :- Generally,
these robots are used to perform a single mechanical task repeatedly.
पूर्व क्रमादेशित रोबोट:- सामान्यतः इन रोबोटों का प्रयोग
एक यांत्रिक कार्य को बार-बार करने के लिए किया जाता है।
Controlled by humans, they do
monotonous tasks faster and in a more
efficient manner for human beings. For example, the mechanical arm of an
assembly line is a pre-programmed robot.
मनुष्यों द्वारा नियंत्रित, वे नीरस कार्यों को तेजी से और मनुष्यों के लिए अधिक कुशल
तरीके से करते हैं। उदाहरण के लिए, असेंबली लाइन की यांत्रिक भुजा एक पूर्व-क्रमादेशित रोबोट
है।
2.
Autonomous robots:- These robots
function independently, and do not require any human operator.
ऑटोनॉमस रोबोट:- ये रोबोट स्वतंत्र रूप से कार्य करते हैं, और इन्हें किसी मानव ऑपरेटर की आवश्यकता नहीं होती है।
They are programmed to respond to external
stimuli. The bump-and-go robot is a good example of autonomous robot.
उन्हें बाहरी उत्तेजनाओं का जवाब देने के लिए प्रोग्राम
किया जाता है। बम्प-एंड-गो रोबोट स्वायत्त रोबोट का एक अच्छा उदाहरण है।
This kind of robot has a bumper
sensor to detect obstacles. Another example is the vacuum cleaner called Roomba
that can roam around the house freely with the help of sensors, and clean the
house without human supervision.
इस तरह के रोबोट में बाधाओं का पता लगाने के लिए बंपर सेंसर
होता है। एक अन्य उदाहरण रूमबा नामक वैक्यूम क्लीनर है जो सेंसर की मदद से घर के
चारों ओर स्वतंत्र रूप से घूम सकता है, और मानव पर्यवेक्षण के बिना घर को साफ कर सकता है।
3.
Teleoperated robots:- These are
robots that are controlled by humans. Usually, they are sent to extreme geographical
locations to perform tasks different for humans, and are controlled by humans
remotely.
टेलीऑपरेटेड रोबोट:- ये ऐसे रोबोट हैं जो इंसानों द्वारा
नियंत्रित होते हैं। आमतौर पर, उन्हें मनुष्यों
के लिए अलग-अलग कार्य करने के लिए चरम भौगोलिक स्थानों पर भेजा जाता है, और मनुष्यों द्वारा दूर से नियंत्रित किया जाता है।
They are sent to work in extreme
climatic conditions, or other difficult situations. For example, drones that
are used to detect mines in a battlefield are teleoperated robots.
उन्हें चरम जलवायु परिस्थितियों, या अन्य कठिन परिस्थितियों में काम करने के लिए भेजा जाता
है। उदाहरण के लिए, युद्ध के मैदान
में खानों का पता लगाने के लिए उपयोग किए जाने वाले ड्रोन टेलीऑपरेटेड रोबोट हैं।
4.
Augmenting robots:- They are used for
replacing capabilities that humans may have lost or for enhancing the existing
capabilities of humans.
ऑगमेंटिंग रोबोट:- इनका उपयोग उन क्षमताओं को बदलने के लिए
किया जाता है जो मनुष्य ने खो दी हैं या मनुष्यों की मौजूदा क्षमताओं को बढ़ाने के
लिए उपयोग किया जाता है।
They are increasingly being used in medical field
to assist persons with disabilities. The prosthetic limbs used by physically
challenged humans are examples of augmenting robots.
विकलांग व्यक्तियों की सहायता के लिए चिकित्सा क्षेत्र में
उनका तेजी से उपयोग किया जा रहा है। शारीरिक रूप से अक्षम मनुष्यों द्वारा उपयोग
किए जाने वाले कृत्रिम अंग रोबोट को बढ़ाने के उदाहरण हैं।
A modular, adaptive robotic hand can weight
200-300 grams, and can be developed using
off-the-shelf materials and rapid prototyping techniques.
एक मॉड्यूलर, अनुकूली रोबोटिक हाथ का वजन 200-300 ग्राम हो सकता है, और इसे ऑफ-द-शेल्फ सामग्री और रैपिड प्रोटोटाइप तकनीकों का
उपयोग करके विकसित किया जा सकता है।
5.
Humanoids:- Humanoids are robots that
look and act like humans. They mimic human behaviour, and can perform
activities, such as running, jumping , carrying objects, and so.
ह्यूमनॉइड्स:- ह्यूमनॉइड्स ऐसे रोबोट हैं जो इंसानों की तरह
दिखते और काम करते हैं। वे मानव व्यवहार की नकल करते हैं, और गतिविधियाँ कर सकते हैं, जैसे दौड़ना, कूदना, वस्तुओं को ले
जाना आदि।
Some of them can mimic human
expressions as well ! A robot can be either an android or a gynoid.
उनमें से कुछ मानवीय भावों की नकल भी कर सकते हैं! रोबोट या
तो एंड्रॉइड या गाइनोइड हो सकता है।
Robots have sensors embedded in them.
रोबोट में सेंसर लगे होते हैं।
Some humanoids have cameras that
enable them to see clearly. For example, the humanoid robot called Altas can
perform a number of gymnastic feats. Sophia is another example of a humanoid
which exhibits humanlike expressions and can interact with people.
कुछ ह्यूमनॉइड में कैमरे होते हैं जो उन्हें स्पष्ट रूप से
देखने में सक्षम बनाते हैं। उदाहरण के लिए, अल्तास नामक ह्यूमनॉइड रोबोट कई जिम्नास्टिक करतब कर सकता
है। सोफिया एक ह्यूमनॉइड का एक और उदाहरण है जो मानवीय अभिव्यक्तियों को प्रदर्शित
करता है और लोगों के साथ बातचीत कर सकता है।
Three
laws of Robotics: The major strides in the field of
robotics made the scientists wonder what would happen if robots were build and
programmed to do bad things. Hence, in the 1940s, the three laws of Robotics
came into being.
रोबोटिक्स के तीन नियम: रोबोटिक्स के क्षेत्र में प्रमुख
प्रगति ने वैज्ञानिकों को आश्चर्यचकित कर दिया कि क्या होगा यदि रोबोट का निर्माण
और खराब काम करने के लिए प्रोग्राम किया गया हो। इसलिए 1940 के दशक में रोबोटिक्स
के तीन कानून अस्तित्व में आए।
The Three Laws
of Robotics stated that
1.
Robots cannot harm humans.
2.
Robots must obey human orders, except
where it is in conflict with first law.
3.
Robots must protect themselves, except
where it is in conflict with the first and second laws.
रोबोटिक्स के तीन नियमों में कहा गया है कि
1. रोबोट इंसानों को नुकसान नहीं पहुंचा सकते।
2. रोबोट को मानवीय आदेशों का पालन करना चाहिए, सिवाय इसके कि वह पहले कानून के विरोध में हो।
3. रोबोटों को स्वयं की रक्षा करनी चाहिए, सिवाय इसके कि वे पहले और दूसरे कानूनों के विरोध में हों।
Key Components of Robots:
A robot is generally made up of moving parts,
connected by different types of joints, which run on special motors and move in
a synchronized manner to perform certain operations. The motors used in robots
are called servo motors.
एक रोबोट आम तौर पर चलने वाले हिस्सों से बना होता है, जो विभिन्न प्रकार के जोड़ों से जुड़ा होता है, जो विशेष मोटरों पर चलता है और कुछ कार्यों को करने के लिए
सिंक्रनाइज़ तरीके से चलता है। रोबोट में प्रयुक्त मोटरों को सर्वो मोटर कहा जाता
है।
In addition to
this basic framework, a robot has the following parts.
इस बुनियादी ढांचे के अलावा, रोबोट में निम्नलिखित भाग होते हैं।
Actuators: Robots are generally made of metal, plastic,
or similar materials. Inside these bodies are small motors called actuators.
एक्चुएटर्स: रोबोट आमतौर पर धातु, प्लास्टिक या इसी तरह की सामग्री से बने होते हैं। इन
निकायों के अंदर छोटी मोटरें होती हैं जिन्हें एक्चुएटर कहा जाता है।
Actuators are devices that mimic the actions of human
muscle to move different parts of the robot’s body according to the commands
received, with regards to the time, duration, extent(amount), and the linear or
angular translation.
एक्ट्यूएटर ऐसे उपकरण हैं जो समय, अवधि, सीमा (राशि), और रैखिक या कोणीय अनुवाद के संबंध में प्राप्त आदेशों के
अनुसार रोबोट के शरीर के विभिन्न हिस्सों को स्थानांतरित करने के लिए मानव
मांसपेशियों की क्रियाओं की नकल करते हैं।
So, actuators are basically responsible for mechanical
movements in robots. Actuators in robots can be electrical, hydraulic, or
pneumatic.
तो, एक्ट्यूएटर मूल
रूप से रोबोट में यांत्रिक आंदोलनों के लिए जिम्मेदार होते हैं। रोबोट में
एक्चुएटर विद्युत, हाइड्रोलिक या
वायवीय हो सकते हैं।
Sensors: Robots are
more advanced than other automatic machines.
सेंसर: रोबोट अन्य स्वचालित मशीनों की तुलना में अधिक उन्नत
हैं।
Robots receive feedback from sensors that mimic human
senses, such as video cameras or devices called light-dependent resistors that
function like eyes or microphones that act as ears.
रोबोट सेंसर से फीडबैक प्राप्त करते हैं जो मानव इंद्रियों
की नकल करते हैं, जैसे कि वीडियो
कैमरा या डिवाइस जिन्हें लाइट-डिपेंडेंट रेसिस्टर्स कहा जाता है जो आंखों या
माइक्रोफोन की तरह काम करते हैं जो कानों की तरह काम करते हैं।
Some robots
even have senses, such as touch, taste, and small. The robot’s CPU interprets
signals from these sensors and adjusts its
actions accordingly.
कुछ रोबोटों में भी इंद्रियां होती हैं, जैसे स्पर्श, स्वाद और छोटा। रोबोट का सीपीयू इन सेंसरों से संकेतों की
व्याख्या करता है और उसके अनुसार अपने कार्यों को समायोजित करता है।
They have sensors at the right places, which can sense
the objects with which it interacts.
उनके पास सही जगहों पर सेंसर हैं, जो उन वस्तुओं को समझ सकते हैं जिनके साथ यह इंटरैक्ट करता
है।
Robots get
feedback from sensors that mimic human senses.
रोबोट को सेंसर से फीडबैक मिलता है जो मानव इंद्रियों की
नकल करते हैं।
They also provide feedback to the controller about the
activities of the actuators and other parts of the robot.
वे एक्चुएटर्स और रोबोट के अन्य भागों की गतिविधियों के
बारे में नियंत्रक को प्रतिक्रिया भी प्रदान करते हैं।
Advanced
sensors include optical sensors, vision sensors, and thermal sensors. These provide
more vivid information about the surroundings.
उन्नत सेंसर में ऑप्टिकल सेंसर, विज़न सेंसर और थर्मल सेंसर शामिल हैं। ये परिवेश के बारे
में अधिक विशद जानकारी प्रदान करते हैं।
Processors and Controllers: This system given commands to
the robots. They give ‘start’ command to the actuators, receive feedback from
the sensors, process this information, pass it through converters, and provide
corrected usable signal to the actuator.
प्रोसेसर और कंट्रोलर: यह सिस्टम रोबोट को कमांड देता है।
वे एक्चुएटर्स को 'स्टार्ट' कमांड देते हैं, सेंसर से फीडबैक प्राप्त करते हैं, इस जानकारी को प्रोसेस करते हैं, इसे कन्वर्टर्स के माध्यम से पास करते हैं, और एक्चुएटर को सही प्रयोग करने योग्य सिग्नल प्रदान करते
हैं।
Certain software and
programmers are required for this process.
इस प्रक्रिया के लिए कुछ सॉफ्टवेयर और प्रोग्रामर की
आवश्यकता होती है।
Applications of Robots in Different
fields:
विभिन्न क्षेत्रों में रोबोट के अनुप्रयोग:
Robots are becoming an intrinsic part of our daily
lives. Here are some areas where robots are beings used extensively.
रोबोट हमारे दैनिक जीवन का अभिन्न अंग बनते जा रहे हैं।
यहां कुछ ऐसे क्षेत्र हैं जहां रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जा रहा है।
v
Manufacturing units: Industrial
robots allow factory assembly lines to function efficiently without human
beings. In a well-defined environment, robots can carry out tasks in a
specified order.
निर्माण इकाइयाँ: औद्योगिक रोबोट कारखाने की असेंबली लाइनों
को मानव के बिना कुशलता से कार्य करने की अनुमति देते हैं। एक अच्छी तरह से
परिभाषित वातावरण में, रोबोट एक
निर्दिष्ट क्रम में कार्यों को अंजाम दे सकते हैं।
v
Security, defense, and surveillance:
These robots are generally used by army to do tasks that are difficult for soldiers.
These include defusing bombs and monitoring the activity of the enemies.
सुरक्षा, रक्षा और
निगरानी: इन रोबोटों का इस्तेमाल आम तौर पर सेना द्वारा उन कार्यों को करने के लिए
किया जाता है जो सैनिकों के लिए मुश्किल होते हैं। इनमें बमों को डिफ्यूज करना और
दुश्मनों की गतिविधि पर नजर रखना शामिल है।
v
Healthcare: Robots are known for
their accuracy and precision. They are being used to deliver and administer
medicines to patients apart for performing complex surgeries.
हेल्थकेयर: रोबोट अपनी सटीकता और सटीकता के लिए जाने जाते
हैं। उनका उपयोग जटिल सर्जरी करने के अलावा रोगियों को दवाएं देने और प्रशासित
करने के लिए किया जा रहा है।
v
Education: Robots are fast emerging
as an educational tools, and are known to encourage the development of
communication and interpersonal skills. They are also used to assist children
with special needs by teaching them social cues and educational lessons.
शिक्षा: रोबोट तेजी से एक शैक्षिक उपकरण के रूप में उभर रहे
हैं, और संचार और पारस्परिक कौशल के विकास को प्रोत्साहित करने
के लिए जाने जाते हैं। उनका उपयोग विशेष आवश्यकता वाले बच्चों को सामाजिक संकेत और
शैक्षिक पाठ पढ़ाकर उनकी सहायता करने के लिए भी किया जाता है।
v
Space exploration: Animals, such as
dogs and monkeys were sent to space earlier, but now robots have replaced them.
The robots are competent to conduct experiments, collect samples from celestial
bodies, and so on. They have been doing significant work in the International
Space Station (ISS). Thought, there are countless sensors and gadgets that help
astronauts, robo-astronauts are known to work in tandem with their human
counterparts for making their jobs easier.
अंतरिक्ष अन्वेषण: पहले कुत्ते और बंदर जैसे जानवरों को
अंतरिक्ष में भेजा जाता था, लेकिन अब उनकी
जगह रोबोट ने ले ली है। रोबोट प्रयोग करने, आकाशीय पिंडों से नमूने एकत्र करने आदि में सक्षम हैं। ये
इंटरनेशनल स्पेस स्टेशन (ISS) में अहम काम कर
रहे हैं. सोचा, अनगिनत सेंसर और
गैजेट हैं जो अंतरिक्ष यात्रियों की मदद करते हैं, रोबो-अंतरिक्ष यात्री अपने काम को आसान बनाने के लिए अपने
मानव समकक्षों के साथ मिलकर काम करने के लिए जाने जाते हैं।
v
Restaurants: Robots are being used in
food production, manning the reception, cleaning and serving food.
रेस्तरां: रोबोट का उपयोग खाद्य उत्पादन, स्वागत कक्ष की देखरेख, सफाई और भोजन परोसने में किया जा रहा है।
Advantages of Robots:
रोबोट के लाभ:
Using robots is very advantageous. Some of the major
advantages are as follows:
रोबोट का इस्तेमाल करना बहुत फायदेमंद होता है। कुछ प्रमुख
लाभ इस प्रकार हैं:
Cost-effective: Robotic
automation ensures that constant work is being done, without breaks, when the
system is set on a repetitive cycle, till the settings are changed. This leads
to increased production at lower costs in industries.
लागत प्रभावी: रोबोटिक ऑटोमेशन यह सुनिश्चित करता है कि जब
तक सेटिंग बदली न जाए, तब तक लगातार काम
किया जा रहा है, बिना ब्रेक के, जब सिस्टम को दोहराव वाले चक्र पर सेट किया जाता है। इससे
उद्योगों में कम लागत पर उत्पादन में वृद्धि होती है।
Improved Quality Assurance: When
a human performs a task repetitively for a long time, his concentration
decreases, and this can lead to mistakes and errors that can lead to financial
loss for the organisations. It can also lead to major injuries to the staff.
Robotics automation can overcome these drawbacks by producing items and
checking whether they meet the required standards.
बेहतर गुणवत्ता आश्वासन: जब कोई व्यक्ति किसी कार्य को लंबे
समय तक बार-बार करता है, तो उसकी एकाग्रता
कम हो जाती है, और इससे गलतियाँ
और त्रुटियाँ हो सकती हैं जिससे संगठनों को वित्तीय नुकसान हो सकता है। इससे
कर्मचारियों को बड़ी चोट भी लग सकती है। रोबोटिक्स ऑटोमेशन इन कमियों को वस्तुओं
का उत्पादन करके और यह जांच कर दूर कर सकता है कि वे आवश्यक मानकों को पूरा करते
हैं या नहीं।
Increased Productivity: Robots
are designed to perform repetitive tasks. Automation can allow humans to invest
time and effort in upgrading their skills and focus on areas that would
increase the productivity of the organisations.
उत्पादकता में वृद्धि: रोबोट को दोहराए जाने वाले कार्यों
को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्वचालन मानव को अपने कौशल के उन्नयन में समय
और प्रयास लगाने और उन क्षेत्रों पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति दे सकता है जो
संगठनों की उत्पादकता में वृद्धि करेंगे।
Work in Hazardous Environments: Robots
are deployed instead of humans to work in dangerous environments as humans are
likely to suffer serious injuries or fall prey to occupational hazards.
खतरनाक वातावरण में काम करना: खतरनाक वातावरण में काम करने
के लिए इंसानों के बजाय रोबोटों को तैनात किया जाता है क्योंकि इंसानों को गंभीर
चोट लगने या व्यावसायिक खतरों का शिकार होने की संभावना होती है।
Disadvantages of Robots:
रोबोट के नुकसान:
Using robots can have some drawbacks as well. Some of
the major disadvantages are given below.
रोबोट का उपयोग करने में कुछ कमियां भी हो सकती हैं। कुछ
प्रमुख नुकसान नीचे दिए गए हैं।
Threat of Job Loss: The speed, accuracy, consistency,
and precision of robots poses a great threat to humans. The threat of robots
replacing the human beings in manufacturing sector looms large. If this trend
picks up in the future, it will not be surprising to see robots replacing human
beings in every arena. Although this sounds extreme, the worries are
understandable.
नौकरी जाने का खतरा: रोबोट की गति, सटीकता, निरंतरता और
सटीकता इंसानों के लिए एक बड़ा खतरा है। मैन्युफैक्चरिंग सेक्टर में इंसानों की
जगह लेने वाले रोबोट का खतरा बहुत बड़ा है। अगर भविष्य में यह चलन तेज होता है, तो हर क्षेत्र में रोबोटों को इंसानों की जगह लेते हुए
देखना कोई आश्चर्य की बात नहीं होगी। हालांकि यह चरम लगता है, चिंताएं समझ में आती हैं।
Initial Investment Cost: Investing in robotic automation
may appear as an expensive proposition. However, with the technology in place,
the returns can be substantial. The situation may differ from industry to
industry, and if the profit is marginal, the stability of the company cannot be
risked.
प्रारंभिक निवेश लागत: रोबोटिक स्वचालन में निवेश एक महंगे
प्रस्ताव के रूप में प्रकट हो सकता है। हालांकि, तकनीक के साथ, रिटर्न पर्याप्त हो सकता है। उद्योग से उद्योग में स्थिति
भिन्न हो सकती है, और यदि लाभ
मामूली है, तो कंपनी की
स्थिरता को जोखिम में नहीं डाला जा सकता है।
Hiring Skilled Staff: Employers have realized that it
is harder to find skilled staff to run automated factories. With robots taking
up the mechanical repetitive tasks, new jobs are created for programmer, and
experts to operate the factory robots. Once the automation is set up, skilled
staff can learn and manage the robots in the long run.
कुशल कर्मचारियों को काम पर रखना: नियोक्ताओं ने महसूस किया
है कि स्वचालित कारखाने चलाने के लिए कुशल कर्मचारियों को ढूंढना कठिन है। रोबोट
द्वारा दोहराए जाने वाले यांत्रिक कार्यों के साथ, प्रोग्रामर के लिए नए रोजगार सृजित होते हैं, और कारखाने के रोबोट को संचालित करने के लिए विशेषज्ञ। एक
बार स्वचालन स्थापित हो जाने के बाद, कुशल कर्मचारी लंबे समय में रोबोटों को सीख और प्रबंधित कर
सकते हैं।
Future of Robots: Humanoid:
रोबोट्स का भविष्य: ह्यूमनॉइड:
Humanoid are robots that emulate aspects of human form
and behaviour.
ह्यूमनॉइड ऐसे रोबोट हैं जो मानव रूप और व्यवहार के पहलुओं
का अनुकरण करते हैं।
They may be
human-sized robots with legs, or just a robotic head that resembles a human
face and humanlike expressions.
वे पैरों के साथ मानव आकार के रोबोट हो सकते हैं, या सिर्फ एक रोबोटिक सिर जो मानव चेहरे और मानवीय भावों
जैसा दिखता है।
The humanoid created so far include Atlas and Sophia.
अब तक बनाए गए ह्यूमनॉइड में एटलस और सोफिया शामिल हैं।
The Hindi speaking robot Rashmi is also one of them.
हिंदी भाषी रोबोट रश्मि भी उन्हीं में से एक है।
Humanoid are doing path breaking work in the medical
field and as teaching assistants.
ह्यूमनॉइड चिकित्सा क्षेत्र में और शिक्षण सहायक के रूप में
पथप्रदर्शक कार्य कर रहे हैं।
They are also
known to improve social behaviour and pacify children suffering from autism and
cerebral palsy.
वे सामाजिक व्यवहार में सुधार करने और ऑटिज्म और सेरेब्रल
पाल्सी से पीड़ित बच्चों को शांत करने के लिए भी जाने जाते हैं।
Some robots are
programmed to teach a second language and are more capable then human teachers.
कुछ रोबोट दूसरी भाषा सिखाने के लिए प्रोग्राम किए जाते हैं
और मानव शिक्षकों की तुलना में अधिक सक्षम होते हैं।

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